三仙庙供奉的三仙娘娘背后有着一段鲜为人知的传奇故事。

宋皇族后裔创建北桂村不久，住在北桂村始祖大屋里的一位男子，有一天早起，他发现已有人帮他做好了早餐。他问询了整个村子，都没找到帮他做饭的人。第二天，第三天的情形都一样，这令他很奇怪。第四天，男子特意提早起床，藏到靠近他家灶房旁边的一个地方往里察看。只见一位容貌姣好的女子穿着一袭红色衣裙在灶前烧火，那裙子呈扇形散开，把整个火房都映红了！男子想，这一定是传说中的仙女了。他知道，神仙都有隐身法，让凡人无法看到她。

于是，他急中生智，把一绳子轻轻地系在她的裙尾。这时，仙女惊觉有人，马上隐形并飞离。可作为凡间之物的绳子，男子是能看见的，于是系在仙女裙尾的绳索给男子描出了她的行踪。男子发现仙女向村子后面的马庙山飞逸而去，她先在半山腰的一块大石停留了约一刻钟的时间，接着又朝山上飞逸，最后飘落至马庙山海拔320米高的巨型大石中，再也没有出来。

后来男子把他所见告诉村子里的族长，村里的长老们根据男子的描述，推断出这位美丽的神仙姓刘，人称三仙娘娘。并在大石旁建庙供奉。岁月不老，香火不绝，历朝历代，三仙娘娘成了这方乡土百姓的精神信仰。       

然而，这刘三仙究竟为何方神圣？北桂村的后人只知道三仙姓刘，来自阳春，更具体的情况无从考究！

从三仙姓刘、来自阳春以及庙门两侧对联的字义，有人作了一个大胆的推测，这位三仙娘娘，就是传说中的刘三妹、刘三姐，刘三太等。

刘三妹，出生于阳春。为唐代壮族农家女，年幼聪颖过人，被视为"神女"。十二岁能通经传，指物索歌，开口立就。自编自唱，歌如泉涌，优美动人，不失音律，故有“歌仙”之誉。

刘三姐，是民间传说的壮族人物。生于中唐时期。她聪慧机敏，歌如泉涌，优美动人，有“歌仙”之誉。

除了刘三妹、刘三姐的传说，民间还有刘三姑、刘三妈、刘三太的传说，这些传说故事大体相同，可以推测同为一人。从三妹、三姐到三姑、三妈，再到三太，如果我们以刘三姐的年龄变化为纵坐标，以其传说的地理分布为横坐标，就可以画出一张精致的刘三姐传歌路线图：刘家三女儿，广东阳春人，容貌秀丽，尤擅民歌，少年即以歌而闻名，人称刘三妹；稍长，北上广西发展演艺事业，在广西达到其事业之巅峰状态，人称刘三姐；中年以后折返广东，先在两粤交界的富川、连县一带传歌，人称刘三姑；越近老年，越趋故乡，在阳江、茂名传歌时，人称刘三妈；最后终老于广东电白，人称刘三太。

马庙供奉刘三仙时，已是南宋时期，当年宋赵皇帝后裔赵必鎏为避元祸，与其子匿居北桂村时，那时的刘三姐早已蝶化成仙。从村民世代相传的刘三仙的形象、她的金身和庙名“三仙庙”以及庙门口的对联“脱去凡尘传自昔，遗留唱和到如今。”等等考据推测。

该刘三仙的前身基本可以确定，就是传说中，阳春的刘三妹、广西的刘三姐、电白的刘三太等。关于她，最早记载大概要数南宋王象之《舆地纪胜》的《三妹山》：“ 刘三妹，春州人，坐于岩石之上，因名。”这条文献被清代《蕉轩随录》做了放大：“广东阳春县北八十里思良都铜石岩东之半峰，相传为李唐时刘三仙女祖父坟，今尚存，春夏不生草。刘三仙女者，刘三妹也。《寰宇记》《舆地纪胜》均载阳春有三妹山，以三妹坐岩上得名，今不知何在。

“脱去凡尘传自昔，遗留唱和到如今”这副对联，较完整地概括了刘三仙的生平，与传说中的刘三姐的生平相当吻合。